在工程機械、采礦機械、工程機械等中,低速和高扭矩液壓馬達通常用于驅動行走或提升機構。少數低速高扭矩液壓馬達為軸向活塞式,其中大部分為徑向活塞式。由于徑向活塞式液壓馬達能夠平衡作用在其轉子的高壓室和低壓室上的部分或甚至全部液壓力,因此這種類型的馬達的尺寸和質量較大,因此其特點是傳輸扭矩大,并且能夠在低速下輸出大功率。
通過這種方式,工作機構通常可以在不使用或使用非常簡單的減速齒輪的情況下連接,從而簡化機器。目前,工礦企業使用的徑向活塞式低速A2FO系列液壓馬達種類繁多。根據其工作原理和結構形式,可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內曲線多作用式。內曲線多作用液壓馬達具有傳遞轉矩大、轉矩脈動小、質量小、結構緊湊、起動效率高等優點。因此,它是應用廣泛的低速液壓馬達。
使用液壓馬達時需要注意的兩點首先,在正常使用低速液壓馬達時,應確保有足夠的回油背壓。背壓應為較小輸出壓力,以確保液壓馬達在空載下穩定運行。通常,電機回油背壓值應隨轉速的增加而相應增加。其次,由于密封件的磨損或老化導致密封不良,或機械摩擦阻力過大,導致液壓馬達的泄漏增加,從而導致液壓馬達不穩定的流量和扭矩波動,導致出現爬行現象。運行期間,不得長時間低于較低穩定速度工作。因為低速時流入電機的流量較少,且泄漏占較大比例,這導致容積效率降低并導致蠕變。通常,內曲線多作用液壓馬達的較小穩定速度可達到0.1r/min~lr/min。第三,對于連續運行的OMS83液壓馬達,為了避免在連續運行期間由于馬達殼體的高溫而導致摩擦副的過度磨損間隙,導致大的內部泄漏,在殼體中的壓力增加之后,它泄漏到殼體的外部,如果體積效率降低,必須對其進行冷卻和沖洗。沖洗油可以帶走電機內部的雜質并冷卻徑向密封圈。