曲柄連桿低速大扭矩 液壓馬達使用較早,國外稱為斯塔法液壓馬達。國內(nèi)同類機型為JMZ,額定壓力16MPa,壓力21MPa,理論排量6.140r/min。電機由殼體、曲柄連桿活塞總成、偏心軸和配油軸組成。五個圓柱體沿殼體1的圓周呈放射狀均勻排列,形成一個星形殼體;缸體上裝有活塞2,活塞2與連桿3通過球絞連接。連桿大端制成馬鞍形圓柱墊面,靠近曲軸4的偏心圓,其中心為與曲軸旋轉(zhuǎn)中心之間的偏心力矩。擺線液壓馬達的配氣軸5通過十字鍵與曲軸連接,隨曲軸轉(zhuǎn)動。電機的壓力油通過閥分配軸通道,由閥分配軸分配到相應(yīng)的活塞缸。圖中四個五腔通壓力油,活塞受壓力油作用;其余活塞油缸,油缸處于過量狀態(tài),油缸Ⅱ、Ⅲ與放油窗連接;根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)的運動原理,柱塞在油壓的作用下,通過連續(xù)驅(qū)動,在偏心圓的圓心上作用一個力N,推動曲軸繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動,輸出轉(zhuǎn)速和外部扭矩。如果調(diào)換進油口和出油口,液壓馬達也會反方向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動軸和配流軸的旋轉(zhuǎn),配流狀態(tài)交替變化。在曲軸轉(zhuǎn)動過程中,高壓側(cè)油缸容積逐漸增大,而低壓側(cè)油缸容積逐漸減小。因此,在工作過程中,高壓油不斷地進入回轉(zhuǎn)液壓馬達,然后不斷地從低壓室排出。
簡而言之,由于端口軸過渡密封間隔的方位與曲軸偏心方向一致,同時旋轉(zhuǎn),端口軸頸的進油窗始終面向一側(cè)的兩個或三個氣缸在偏心線的另一側(cè),吸油窗面向其余氣缸。總輸出扭矩是曲軸中心所有柱塞產(chǎn)生的扭矩的疊加,使旋轉(zhuǎn)運動繼續(xù)進行。